Persekutuan Doa Oikoumene MPR RI-DPR RI-DPD RI adalah Persekutuan Keluarga Kristus dalam ruang lingkup Kompleks Parlemen Senayan. Persekutuan Doa ini dibangun atas dasar Iman dan Kasih, dan berpengharapan kepada Yesus Kristus, Juruselamat manusia. Persekutuan Doa Oikoumene menjadi salah satu wadah yang hidup berkegiatan ditengah-tengah kesibukan rutinitas sehari-hari di MPR, DPR, dan DPD.
Persekutuan Doa Oikoumene MPR RI-DPR RI-DPD RI sebagai persekutuan doa yang hidup dan berkembang dengan tujuan agar setiap pribadi yang mengikuti persekutuan doa inni menjadi lebih bersemangat, memiliki hati dan jiwa yang segar dalam melayani Tuhan. Persekutuan Doa Oikoumene MPR RI-DPR RI-DPD RI diharapkan dapat memenuhi hati dan jiwa kita benar-benar segar dan semakin haus akan firman Tuhan, serta memiliki hati yang rindu dan selalu rindu untuk melayani Tuhan.
PDO Oikumene MPR, DPR, dan DPD RI merupakan wadah bagi para Anggota MPR, DPR dan DPD, PNS, PPNASN, TA/SAA, dan lain-lain yang berada di dalam komplek Parlemen MPR, DPR dan DPD yang rindu melayani Tuhan disela-sela kesibukan untuk bersekutu, berdoa dan melayani Tuhan. Kegiatan PDO tidak hanya mengadakan persekutuan doa yang diadakan setiap hari Jumat jam 11.30 sampai dengan 13.30. Kegiatan PDO kini di bawah Ketua Dr. Innosentius Samsul, SH., M.Hum selain mengadakan rutin persekutuan doa juga melakukan pelayanan aksi Diakonia kepada yang membutuhkan. Bantuan pelayanan diberikan kepada gereja-gereja yang membutuhkan, panti-panti asuhan, panti jombo, pemberian makanan gratis kepada yang membutuhkan, hingga memberikan bantuan dana kepada Lembaga Alkitab Indonesia (LAI) untuk menunjang pelayanan LAI.